Além de contar um pouco sobre a história e a inspiração da primeira mega-trilha brasileira, o livro Um caminho para a Mata Atlântica, é uma viagem pelo Caminho, apresentando as áreas protegidas, os ambientes e suas espécies, narrando acontecimentos históricos e contando ‘causos’ sobre personagens marcantes do trajeto.
A narrativa leve lembra um bom papo durante uma caminhada. O livro – com 315 páginas impressas em papel de alta qualidade, em formato 20 x 22cm, com capa dura e sobrecapa, contendo o mapa completo do percurso – é de autoria de Ernesto Viveiros de Castro e Juliana Colussi e foi editado pela Bambalaio.